“MicroRobot Reference”的版本间的差异

2018年5月21日 (一) 07:17的最新版本

描述

该库用于Microduino核心控制MicroRobot板，驱动电机、舵机，并从中读取数据。

引脚

可IIC接口控制MicroRobot。

示例

功能

Constructor/结构体
- MicroRobot()
Functions/函数
- begin()
- servoWrite()
- motorInit()
- setMode()
- setSpeed()
- getSpeed()
- setPosition()
- getPosition()
- reset()
- setS_PID()
- setP_PID()
- getVoltage()

@@ 第14行： / 第14行： @@
 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
-*[[驱动舵机运动]]：驱动舵机运动。
+*[[驱动舵机]]：舵机缓慢往复运动。
 |width="35%" valign="top" align="left"|
 ::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
@@ 第67行： / 第67行： @@
-【[[Sensor-Dust/zh|返回Sensor-Dust]]】
+【[[MicroRobot-Core|返回MicroRobot-Core]]】
-【[[mCookie传感器编程手册]]】