MicroRobot.servoRead()

MicroRobot.servoRead(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的舵机设定角度读取函数，返回角度值。 注意：本函数返回的是舵机的设定角度值，在一定情况下并不是舵机的实际角度值（比如舵机堵转）。 参数 index：舵机端口号，范围0~4。 返回值 无符号16位整型 示例 舵机设定角度读取 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.servoWrite(0,90); Serial.begin(9600); Serial.println(microRobot.servoRead(0)); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]