驱动舵机

MicroRobot库-驱动舵机示例 所需硬件 MicroRobot 2S锂电池 舵机 电路搭建 将舵机接到MicroRobot的0号舵机接口。 将2S锂电池接到MicroRobot的电池接口。 通过MicroUSB数据线接入电脑。 代码 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; int pos = 0; void setup() { microRobot.begin(); } void loop() { //******舵机循环正反转 for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) { microRobot.servoWrite(0, pos); delay(15); } for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) { microRobot.servoWrite(0, pos); delay(15); } }

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