MicroRobot.setS PID()
MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);
描述 MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setS_PID(1, 20.0, 3, 15.0);
}
void loop(){
}
|