技术规格
供电电压 |
5V
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接口 |
Upin27接口兼容mCookie全系列模块
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MCU |
Atmel ATmega328P
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供电方式 |
使用mCookie-USBTTL(-C)或锂电池(3.7V)
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功能 |
实现编程逻辑,控制板载传感器,配合mCookie系列模块实现多种功能
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特点 |
兼容Upin27接口规范,外形兼容乐高,强大拓展性
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板载传感器介绍
- 三色灯*1
- R、G、B三色均可在0-255范围间进行亮度设置,0为灭,255为最亮
- 可通过数值配置,显示出红、黄、绿、青、蓝、紫等常见颜色
- 默认由D5引脚控制
- 舵机*1
- 可控制舵机旋转,范围0~180度
- 默认由D6引脚控制
- 姿态传感器*1
- 可获取俯仰,偏航,翻滚姿态角
- 默认由软串口D8,D9引脚控制
- 数码管*1
- 可控制0~9的显示
- 默认由软串口D8,D9引脚控制
- 按键*4
- 按键按下,其状态值为1,松开为0
- 默认由软串口D10,D11,D12,D13引脚控制
- 红外反射传感器*2
- 接收红外反射光,范围为0-1023
- 默认由软串口A0,A5引脚控制
- 声音传感器Mic*1
- Mic的ADC数值与声强成正比,范围为0-1023
- 默认由A1引脚控制
- 霍尔传感器Mic*1
- 可获得磁场强度,范围为0-1023
- 默认由A2引脚控制
- 光线传感器Light*1
- Light的ADC数值与光强成正比,范围为0-1023
- 默认由A3引脚控制
- 旋转电位器*1
- 电位器的ADC数值由旋钮控制,范围为0-1023
- 默认由A4引脚控制
开发
编程手册界面:
应用
Q&A
图库
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