MicroRobot.setS PID I()
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MicroRobot.setS_PID_I(uint8_t index, float i);
描述 MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式积分参数设置函数。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setS_PID_I(1,1);
}
void loop(){
}
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