MicroRobot.getSetPosition()
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MicroRobot.getsetPosition(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式位置设定值读取函数，返回位置设定值 参数
返回值 有符号16位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_POSITION);
microRobot.setPosition(1, 200);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.getsetPosition(1));
}
void loop(){
}
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