MicroRobot.getPosition()

来自Microduino Wikipedia
跳转至: 导航搜索

MicroRobot.getPosition(uint8_t index);


描述

MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置读取函数,返回电机码盘转动了多少脉冲数

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。

返回值

有符号16位整型

示例

  • 读取电机脉冲位置
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
    microRobot.setSpeed(1, 100);
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    Serial.println(microRobot.getPosition(1));
    delay(100);
}


[返回MicroRobot语法手册]