MicroRobot.setP PID()
MicroRobot.setP_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);
描述 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式PID参数设置函数。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setP_PID(1, 1300.0, 0, 12000);
}
void loop(){
}
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