MicroRobot.servoReadRaw()
|
MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的舵机设定PWM读取函数，返回PWM值。 参数
返回值 无符号16位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.servoReadRaw(0));
}
void loop(){
}
|
