MicroRobot.getSpeedRaw()
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MicroRobot.getSpeedRaw(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器电机速度值原始值读取函数，返回电机码盘脉冲频率，单位是脉冲每秒。 参数
返回值 有符号16位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
microRobot.setSpeed(1, 100);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(microRobot.getSpeedRaw(1));
delay(100);
}
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