MicroRobot.getRatio()
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MicroRobot.getRatio(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比读取函数,返回之前设定的电机齿轮减速比。 参数
返回值 有符号16位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setResolution(1,20);
microRobot.setRatio(1,30);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.getRatio(1));
}
void loop(){
}
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