MicroRobot.setPosition()
MicroRobot.setPosition(uint8_t index, int16_t position);
描述 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置设置函数 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_POSITION);
microRobot.setPosition(1, 200);
}
void loop(){
}
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