MicroRobot.setPosition()

来自Microduino Wikipedia
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MicroRobot.setPosition(uint8_t index, int16_t position);


描述

MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置设置函数

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。
  • position:电机码盘脉冲位置,范围-32767~32767


返回值

示例

  • 设置电机脉冲位置
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_POSITION);
    microRobot.setPosition(1, 200);
}

void loop(){
}


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