MicroRobot.getSpeed()
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MicroRobot.getSpeed(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器电机速度值读取函数，返回电机输出轴实际转速，单位是百分之一转每秒（需结合正确的电机码盘分辨率和电机齿轮减速比）。 参数
返回值 有符号16位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
microRobot.setSpeed(1, 100);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(microRobot.getSpeed(1));
delay(100);
}
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