MicroRobot-Core

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MicroRobot-Core

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MicroRobot-Core分为核心面板和底板两部分。底板MicroRobot-MotorDriver是一款集成了四路闭环电机和五路舵机的驱动底板,每路电机都包含驱动和测速部分,有开环模式、速度闭环模式和位置闭环模式,在开环控制模式下,电机的速度与位置均可获取。它拥有普通的6pin电机接口,也兼容乐高电机接口,还集成了5路舵机的控制部分和电源管理部分。核心面板拥有和mCookie-Core同样的控制核心部分,兼容UPin27接口规范,还板载了1个蜂鸣器,2个LED,3个按键和8个传感器接口,通过I2C与底板进行通信。



技术规格

核心面板:

接口 Upin27接口兼容mCookie全系列模块
MCU Atmel ATmega328P
供电方式 通过MicroRobot底板供电(排线连接)
功能 实现编程逻辑,控制多种模块与MicroRobot底板,配合mCookie系列模块实现多种功能
特点 拥有core的功能,另板载了一些传感器和传感器接口


底板:

接口 电机接口*4,舵机接口*5,I2C接口*2
MCU STM8S003F3
供电方式 使用2S电池,7.4V
功能 电源管理,控制四路闭环电机和五路舵机
特点 一款强大的机器人底板,外形兼容乐高




接口规格

面板:

底板:

  • 乐高电机接口*4:
    • 在底板上占很大位置的方形接口,兼容乐高电机的闭环测速功能
  • 普通电机接口*4:
    • 在底板下方的6pin排线接口,将接口对向自己,从左至右信号顺序为:电机信号1,GND,测速信号1,测速信号2,5V,电机信号2
  • 舵机接口*5:
    • 在底板电源开关的另一侧有5组3线的杜邦接口,接口号如接口下方所标:0~4,每组接口从上至下信号依次为:舵机信号,5V,GND
  • I2C接口*2:
    • 在底板上方有一个12pin的排线底座,它包含IIC信号和供电信号,用于与核心面板供电和通信,常用
    • 在底板下方有一个4pin的与普通传感器线兼容的I2C接口,通过它也可以与底板进行通信,不常用




文档

  • MicroRobot-MotorDriver Pinout




开发

编程手册界面:(包含电机和舵机的控制方法)





应用




Q&A




历史




图库