MicroRobot.getP PID I()
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MicroRobot.getP_PID_I(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式积分参数读取函数，返回位置模式积分参数。 参数
返回值 浮点型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setP_PID_I(1,1);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.getP_PID_I(1));
}
void loop(){
}
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