MicroRobot.getMode()
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MicroRobot.getMode(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器模式读取函数。 参数
返回值 有符号8位整型：0为开环PWM模式、1为速度闭环模式、2为位置闭环模式 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.getMode(1));
}
void loop(){
}
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