MicroRobot.setRatio()
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MicroRobot.setRatio(uint8_t index, uint8_t _ratio);
描述 MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比设置函数,需要与电机码盘分辨率设置函数配合使用。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setResolution(1,20);
microRobot.setRatio(1,30);
}
void loop(){
}
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