MicroRobot Reference

描述 该库用于Microduino核心控制MicroRobot板，驱动电机、舵机，并从中读取数据。 引脚 可IIC接口控制MicroRobot。 示例 显示PM2.5浓度：通过串口输出PM2.5浓度。 功能 构造函数 begin() servoWrite() servoWriteRaw() servoRead() servoReadRaw() digitalWrite() motorInit() setMode() getMode() setSpeed() getSpeed() getSpeedRaw() getSetSpeed() setPosition() getPosition() getSetPosition() setResolution() getResolution() setRatio() getRatio() reset() setS_PID() setS_PID_P() getS_PID_P() setS_PID_I() getS_PID_I() setS_PID_D() getS_PID_D() setP_PID() setP_PID_P() getP_PID_P() setP_PID_I() getP_PID_I() setP_PID_D() getP_PID_D() getFault() getVoltage() getMotorVersion()

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