MicroRobot Reference

描述 该库用于Microduino核心控制MicroRobot板，驱动电机、舵机，并从中读取数据。 引脚 可IIC接口控制MicroRobot。 示例 驱动舵机运动：舵机缓慢往复运动。 功能 Constructor/结构体 MicroRobot() Functions/函数 begin() servoWrite() motorInit() setMode() setSpeed() getSpeed() setPosition() getPosition() reset() setS_PID() setP_PID() getVoltage() servoWriteRaw() servoRead() servoReadRaw() digitalWrite() getMode() getSpeedRaw() getSetSpeed() getSetPosition() setResolution() getResolution() setRatio() getRatio() setS_PID_P() getS_PID_P() setS_PID_I() getS_PID_I() setS_PID_D() getS_PID_D() setP_PID_P() getP_PID_P() setP_PID_I() getP_PID_I() setP_PID_D() getP_PID_D() getFault() getMotorVersion()

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