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  1. MicroMV SPI通信
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  21. MicroRobot()
  22. MicroRobot-Core
  23. MicroRobot-CoreESP
  24. MicroRobot.begin()
  25. MicroRobot.digitalWrite()
  26. MicroRobot.getFault()
  27. MicroRobot.getMode()
  28. MicroRobot.getMotorVersion()
  29. MicroRobot.getP PID D()
  30. MicroRobot.getP PID I()
  31. MicroRobot.getP PID P()
  32. MicroRobot.getPosition()
  33. MicroRobot.getRatio()
  34. MicroRobot.getResolution()
  35. MicroRobot.getS PID D()
  36. MicroRobot.getS PID I()
  37. MicroRobot.getS PID P()
  38. MicroRobot.getSetPosition()
  39. MicroRobot.getSetSpeed()
  40. MicroRobot.getSpeed()
  41. MicroRobot.getSpeedRaw()
  42. MicroRobot.getVoltage()
  43. MicroRobot.motorInit()
  44. MicroRobot.reset()
  45. MicroRobot.servoRead()
  46. MicroRobot.servoReadRaw()
  47. MicroRobot.servoWrite()
  48. MicroRobot.servoWriteRaw()
  49. MicroRobot.setMode()
  50. MicroRobot.setP PID()

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