“Sensor-Motion Reference”的版本间的差异

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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">描述</p>
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<big>此界面为旧版-串口版姿态传感器编程手册界面，如果你手中的是I2C版姿态传感器（有飞机图标），请移步[[Sensor_Motion_I2C_Reference]]</big>
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该库用于Microduino/mCookie核心读取姿态传感器三轴加速度，三轴角速度和三轴角度，并可查固件版本号，其采用I2C通信，地址为0x6A。
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该库用于Microduino核心控制【[[Sensor-Motion/zh]]】，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。
 
 
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">引脚</p>
 
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可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。
 
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*Core核心可支持接口
 
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**Serial：(0，1)
 
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**SoftwareSerial：(2，3)、(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL)
 
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*Core+核心可支持接口
 
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**Serial：(0，1)
 
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**Serial1：(2，3)
 
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**SoftwareSerial：(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL)
 
 
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当Sensor-Motion接在0，1接口将会影响烧写程序。
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">引脚</p>
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I2C接口
 
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
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*[[显示姿态角]]：通过串口输出三轴姿态角。
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*[[获取姿态传感器三轴角度]]
 
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::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
 
::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
 
::*'''Constructor/结构体'''
 
::*'''Constructor/结构体'''
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::**[[sensorMotion()]]
+
::**[[sensorMotion]]
 +
 
 +
 
 
::*'''Functions/函数'''
 
::*'''Functions/函数'''
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::**[[sensorMotion.begin()|begin()]]
+
::**[[sensorMotion.begin()_I2C|begin()]]
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::**[[sensorMotion.getData()|getData()]]
+
::**[[sensorMotion.getVersion()|getVersion()]]
−
::**[[sensorMotion.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]
+
::**[[sensorMotion.getYaw()|getYaw()]]
−
::**[[sensorMotion.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]
+
::**[[sensorMotion.getPitch()|getPitch()]]
 +
::**[[sensorMotion.getRoll()|getRoll()]]
 +
 
 +
::**[[sensorMotion.getMotionRaw6()|getMotionRaw6()]]
 +
::**[[sensorMotion.getAccelerationRaw()|getAccelerationRaw()]]
 +
::**[[sensorMotion.getAccelerationRawX()|getAccelerationRawX()]]
 +
::**[[sensorMotion.getAccelerationRawY()|getAccelerationRawY()]]
 +
::**[[sensorMotion.getAccelerationRawZ()|getAccelerationRawZ()]]
 +
::**[[sensorMotion.getRotationRaw()|getRotationRaw()]]
 +
::**[[sensorMotion.getRotationRawX()|getRotationRawX()]]
 +
::**[[sensorMotion.getRotationRawY()|getRotationRawY()]]
 +
::**[[sensorMotion.getRotationRawZ()|getRotationRawZ()]]
 +
::**[[sensorMotion.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]
 +
 
 
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【[[Sensor-Motion|返回Sensor-Motion]]】
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【[[Sensor-Motion|返回Sensor-Motion界面]]】
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【[[mCookie传感器编程手册]]】
 
【[[mCookie传感器编程手册]]】

2018年5月17日 (四) 07:05的最新版本

描述

该库用于Microduino/mCookie核心读取姿态传感器三轴加速度，三轴角速度和三轴角度，并可查固件版本号，其采用I2C通信，地址为0x6A。

引脚

I2C接口

示例

功能





【返回Sensor-Motion界面】

【mCookie传感器编程手册】

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