SensorMotion.getPitch()

SensorMotion.getPitch()

作用

获取姿态传感器俯仰值

参数

无

返回值

姿态传感器俯仰值，-90°~+90°

示例

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  Serial.print("Pitch: ");
  Serial.println(mpu6050.getPitch());
  delay(10);
}

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