SensorMotion.getMotionRaw6()

SensorMotion.getMotionRaw6(float* ax, float* ay, float* az, float* gx, float* gy, float* gz)

作用

一次读取三轴加速度与三轴角速度值，值会赋给相应的参数

参数

ax : x轴加速度

ay : y轴加速度

az : z轴加速度

gx : x轴角速度

gy : y轴角速度

gz : z轴角速度

返回值

无

示例

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

float ax, ay, az;
float gx, gy, gz;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  mpu6050.getMotionRaw6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  Serial.print("a/g:\t");
  Serial.print(ax); Serial.print("\t");
  Serial.print(ay); Serial.print("\t");
  Serial.print(az); Serial.print("\t");
  Serial.print(gx); Serial.print("\t");
  Serial.print(gy); Serial.print("\t");
  Serial.println(gz);
  delay(10);
}

【返回Sensor-Motion_Reference页面】