SensorMotion.getRotationRawZ()
SensorMotion.getRotationRawZ(void)
作用
获取姿态传感器Z轴转动角速度
参数
无
返回值
围绕Z轴的转动角速度,float型变量
示例
#include <Microduino_sensorMotion.h>
sensorMotion mpu6050;
void setup()
{
//串口初始化
Serial.begin(115200);
mpu6050.begin();
}
void loop()
{
Serial.print("Roll: ");
Serial.println(mpu6050.getRotationRawZ());
delay(10);
}