SensorMotion.getYawPitchRoll()

SensorMotion.getYawPitchRoll(float* _ypr)

作用

一次获取姿态传感器的偏航角度值、俯仰角度值和滚转角度值，得到的数值依次放在数组里

参数

_ypr：float型内存地址指针（数组名）

_ypr[0]:偏航角度值

_ypr[1]:俯仰角度值

_ypr[2]:滚转角度值

返回值

无

示例

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

float ypr[3];

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  mpu6050.getYawPitchRoll(ypr);
  Serial.print("ypr\t");
  Serial.print(ypr[0]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(ypr[1]);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(ypr[2]);
  delay(10);
}

【返回Sensor-Motion_Reference页面】