SensorMotion.getYaw()
SensorMotion.getYaw()
作用
获取姿态传感器偏航值
参数
无
返回值
姿态传感器偏航值,-180°~+180°
示例
#include <Microduino_sensorMotion.h>
sensorMotion mpu6050;
void setup()
{
//串口初始化
Serial.begin(115200);
mpu6050.begin();
}
void loop()
{
Serial.print("Yaw: ");
Serial.println(mpu6050.getYaw());
delay(10);
}