SensorMotion.getAccelerationRaw()

SensorMotion.getAccelerationRaw(float* ax, float* ay, float* az)

作用

一次读取三轴加速度，值会赋给相应的参数

参数

ax : x轴加速度

ay : y轴加速度

az : z轴加速度

返回值

无

示例

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

float ax, ay, az;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  mpu6050.getAccelerationRaw(&ax, &ay, &az);
  Serial.print("a/g:\t");
  Serial.print(ax); Serial.print("\t");
  Serial.print(ay); Serial.print("\t");
  Serial.println(az);
  delay(10);
}

【返回Sensor-Motion_Reference页面】