Sensor-Motion Reference

描述 该库用于Microduino/mCookie核心读取姿态传感器三轴加速度，三轴角速度和三轴角度，并可查固件版本号，其采用I2C通信，地址为0x6A。 引脚 I2C接口 示例 获取姿态传感器三轴角度 功能 Constructor/结构体 sensorMotion Functions/函数 begin() getVersion() getYaw() getPitch() getRoll() getMotionRaw6() getAccelerationRaw() getAccelerationRawX() getAccelerationRawY() getAccelerationRawZ() getRotationRaw() getRotationRawX() getRotationRawY() getRotationRawZ() getYawPitchRoll()

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【mCookie传感器编程手册】