“MicroRobot Reference”的版本间的差异

2018年5月15日 (二) 08:05的版本

描述

该库用于Microduino核心控制MicroRobot板，驱动电机、舵机，并从中读取数据。

引脚

可IIC接口控制MicroRobot。

示例

功能

@@ 第36行： / 第36行： @@
 ::*[[MicroRobot.setRatio()|setRatio()]]
 ::*[[MicroRobot.reset()|reset()]]
+::*[[MicroRobot.setS_PID()|setS_PID()]]
+::*[[MicroRobot.setS_PID_P()|setS_PID_P()]]
+::*[[MicroRobot.setS_PID_I()|setS_PID_I()]]
+::*[[MicroRobot.setS_PID_D()|setS_PID_D()]]
+::*[[MicroRobot.setP_PID()|setP_PID()]]
+::*[[MicroRobot.setP_PID_P()|setP_PID_P()]]
+::*[[MicroRobot.setP_PID_I()|setP_PID_I()]]
+::*[[MicroRobot.setP_PID_D()|setP_PID_D()]]
 ::*[[MicroRobot.getVoltage()|getVoltage()]]