“Sensor-Motion Reference”的版本间的差异

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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">描述</p>
 
<p style="color: #E87E05;font-size:155%">描述</p>
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该库用于Microduino核心控制Sensor-Motion，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。
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该库用于Microduino/mCookie核心读取姿态传感器三轴加速度，三轴角速度和三轴角度，并可查固件版本号，其采用I2C通信，地址为0x6A。
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">引脚</p>
 
<p style="color: #E87E05;font-size:155%">引脚</p>
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可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。
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I2C接口
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*Core核心可支持接口
 
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**Serial：(0，1)
 
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**SoftwareSerial：(2，3)、(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL)
 
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*Core+核心可支持接口
 
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**Serial：(0，1)
 
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**Serial1：(2，3)
 
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**SoftwareSerial：(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL)
 
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当Sensor-Motion接在0，1接口将会影响烧写程序。
 
 
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
 
<p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
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*[[显示姿态角]]：通过串口输出三轴姿态角。
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*[[获取姿态传感器三轴角度]]
 
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::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
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::*'''Constructor/结构体'''
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::**[[sensorMotion]]
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::*'''Functions/函数'''
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::**[[sensorMotion.begin()_I2C|begin()]]
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::**[[sensorMotion.getVersion()|getVersion()]]
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::**[[sensorMotion.getYaw()|getYaw()]]
 +
::**[[sensorMotion.getPitch()|getPitch()]]
 +
::**[[sensorMotion.getRoll()|getRoll()]]
 +
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::**[[sensorMotion.getMotionRaw6()|getMotionRaw6()]]
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::**[[sensorMotion.getAccelerationRaw()|getAccelerationRaw()]]
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::**[[sensorMotion.getAccelerationRawX()|getAccelerationRawX()]]
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::**[[sensorMotion.getAccelerationRawY()|getAccelerationRawY()]]
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::**[[sensorMotion.getAccelerationRawZ()|getAccelerationRawZ()]]
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::**[[sensorMotion.getRotationRaw()|getRotationRaw()]]
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::**[[sensorMotion.getRotationRawX()|getRotationRawX()]]
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::**[[sensorMotion.getRotationRawY()|getRotationRawY()]]
 +
::**[[sensorMotion.getRotationRawZ()|getRotationRawZ()]]
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::**[[sensorMotion.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]
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【[[Sensor-Motion|返回Sensor-Motion界面]]】
 
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::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
 
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::*[[sensorMotion()|构造函数]]
 
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::*[[sensorMotion.begin()|begin()]]
 
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::*[[sensorMotion.getData()|getData()]]
 
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::*[[sensorMotion.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]
 
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::*[[sensorMotion.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]
 
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|}
 
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|}
 
  
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[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MCookie_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E7%B3%BB%E5%88%97 返回Sensor列表]]
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【[[mCookie传感器编程手册]]】

2018年5月17日 (四) 07:05的最新版本

描述

该库用于Microduino/mCookie核心读取姿态传感器三轴加速度，三轴角速度和三轴角度，并可查固件版本号，其采用I2C通信，地址为0x6A。

引脚

I2C接口

示例

功能





【返回Sensor-Motion界面】

【mCookie传感器编程手册】

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Sensor-Motion_Reference&oldid=26160”