Microduino Wifi小车/zh

目的 本教程将给大家展示一个乐高积木搭建的越野车，并且可以用andriod手机通过wifi控制小车上的Microduino模块，使用小车可以前进，后退，调速，转弯。 设备 模块 数量 功能 Microduino-Core+/zh 1 核心板 Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序 Microduino-WiFi/zh 1 无线传输 Microduino-OLED/zh 1 显示数据 Microduino-Motor/zh 1 控制直流电机 其他设备 舵机 1个 直流电机 1个 面包板跳线 一盒 micro usb数据线 一根 乐高积木3341简化改装插接件 1套 乐高积木3341简化改装插接件 本例首先要用乐高积木搭建一个巡洋舰越野车，对原有的3341巡洋舰套件积木进行了简化改装，保留了前减震，后减震，模拟发动机和差速器装置，并且减少了车身长度。 前减震： 文件:FrontShockAbsorberLEGOBrikes.png 600px 后减震： 文件:BackShockAbsorberLEGOBrikes.png 600px 模拟发动机： 文件:EngineLEGOBrikes.png 600px 差速器： 文件:DifferentialLEGOBrikes.png 600px 整体： 文件:AllLEGOBrikes.png 600px 差速器的作用和原理： 差速器在现代汽车制造中是一个不可或缺的装置，是汽车在转弯时更加稳定，更加适应实际路面情况。 这里有一个视频清楚的解释了差速器的工作原理：http://car.autohome.com.cn/shuyu/detail_3_5_231.html <embed src="http://player.youku.com/player.php/sid/XMTk5NjU2MDgw/v.swf" allowFullScreen="true" quality="high" width="480" height="400" align="middle" allowScriptAccess="always" type="application/x-shockwave-flash"></embed> 原理图 文件:MicroduinoWifiCarSechmatic.png 600px 程序 调试 步骤一：搭建乐高积木： 文件:MicroduinoLegoBrikeCarFrame.png 600px 步骤二：固定舵机： 文件:MicroduinoLegoBrikeCarFixServo.png 600px 步骤三：固定直流电机： 文件:MicroduinoLegoBrikeCarFixDCMotor.png 600px 步骤四：按照原理图连接电路： 文件:MicroduinoLegoBrikeCarConnection.png 600px 步骤五：下载手机控制端APP，通过WiFi Socket通讯，控制端模拟了游戏杆，操作简单。 文件:MicroduinoLegoBrikeCarControlAPP.png 600px 步骤六：给Microduino-Core+上电，车体前端的显示屏会显示被分配的局域网IP地址，当前速度和方向角度值： 文件:MicroduinoLegoBrikeCarShowIP.png 600px 角度初始值是90度，所以前轮方向正前方，0度为左拐，180度为右拐。 步骤七：打开手机App，输入IP地址，端口号（默认777），进入操作界面，你就可以控制小车了。 文件:MicroduinoLegoBrikeCarSetIPPort.png 600px 文件:MicroduinoLegoBrikeCarControlYourCar.png 600px 结果 你可以控制小车，并且小车具备前减震，后减震和差速器装置，可使转弯时更加稳定 在小车开动时，你也会看到模拟的发动机活塞也再运行。 视频