|
Microduino-Motor是一款具有脉宽调制（PWM）的双路全桥式低电压步进电机、单和双直流直流电机控制器。
特色
- 内部PWM电流限制控制；
- 同步整流，可降低功耗；
- 欠压锁定；
- 低的RDS（on）输出；
- 直流电动机制动模式；
- 睡眠功能；
- 交叉电流保护；
- 热关断；
- 产品规格小；
规格
- 20个引脚
- 4 mm×4mm×0.75mm规格大小
- QFN封装，并带有用于增强裸露焊盘来散热
- 100％雾锡电镀引脚
电器规格
引脚说明
| Microduino Motor芯片引脚 |
Microduino引脚 |
功能
|
| SLEEP |
Microduino IO口 |
睡眠逻辑输入，低电平有效
|
| IN1 |
Microduino IO口 |
控制输入
|
| IN2 |
Microduino IO口 |
控制输入
|
| IN3 |
Microduino IO口 |
控制输入
|
| IN4 |
Microduino IO口 |
控制输入
|
| VMOT |
接外部电源 |
外部电源给步进电机供电
|
| VCC |
VCC |
给A3906芯片和Microduino供电
|
| GND |
GND |
共地
|
文档
驱动芯片：A3906 文件:A3906-Datasheet.pdf
开发
直流电机接线
将一个直流电机接（OUT1A，OUT1B），另外一个直流电机接（OUT2A，OUT2B）；
直流电动机控制方式
| IN1 |
IN2 |
IN3 |
IN4 |
OUT1A |
OUT1B |
OUT2A |
OUT2B |
功能
|
| 0 |
0 |
0 |
0 |
Off |
Off |
Off |
Off |
关闭
|
| 1 |
0 |
1 |
0 |
High |
Low |
High |
Low |
向前
|
| 0 |
1 |
0 |
1 |
Low |
High |
Low |
High |
反向
|
| 1 |
1 |
1 |
1 |
Low |
Low |
Low |
Low |
制动
|
步进电机的接线
- 步进电机与Microduino Motor驱动连接:
- 四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组；
- 测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）；
步进电机控制方式
| IN1 |
IN2 |
IN3 |
IN4 |
OUT1A |
OUT1B |
OUT2A |
OUT2B |
功能 |
|
| 0 |
0 |
0 |
0 |
Off |
Off |
Off |
Off |
Disabled |
Disabled
|
| 1 |
0 |
1 |
0 |
High |
Low |
High |
Low |
Full Step 1 |
½ Step 1
|
| 0 |
0 |
1 |
0 |
Off |
Off |
High |
Low |
|
½ Step 2
|
| 0 |
1 |
1 |
0 |
Low |
High |
High |
Low |
Full Step 2 |
½ Step 3
|
| 0 |
1 |
0 |
0 |
Low |
High |
Off |
Off |
|
½ Step 4
|
| 0 |
1 |
0 |
1 |
Low |
High |
Low |
High |
Full Step 3 |
½ Step 5
|
| 0 |
0 |
0 |
1 |
Off |
Off |
Low |
High |
|
½ Step 6
|
| 1 |
0 |
0 |
1 |
High |
Low |
Low |
High |
Full Step 4 |
½ Step 7
|
| 1 |
0 |
0 |
0 |
High |
Low |
Off |
Off |
|
½ Step 8
|
应用
程序下载
测试程序：文件:Program Test A3906.zip
Microduino Motor简单控制两直流电机应用
- 结合Microduino核心模块与Microduino Motor的四线二相步进电机驱动：
- 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino Motor、两直流电机、2.5~9V电源；
- 所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）；
- 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
Microduino核心模块与Microduino Motor相连的洞洞板制作：
- Microduino Motor驱动直流电机测试：
- 外接5V或9V电源，初始化电机不会转动；
- 启动Arduino IED串口监视器
- 输入0000，回车，两电机不转动
- 输入0101，回车，两电机正转
- 输入0110，回车，一个电机正转、一个电机反转
- 输入1001，回车，一个电机反转、一个电机正转
- 输入1010，回车，两电机反转
- 输入1111，回车，两电机制动
其它应用：
Microduino 小车
Microduino 自平衡小车/zh
Microduino 蓝牙控制小车/zh
Microduino 重力感应小车/zh
Microduino 智能壁障小车/zh
Microduino 寻迹小车/zh
Microduino Wifi远程遥控侦查机器人小车/zh
购买
| 
