Microduino Wifi小车/zh

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目的

本教程将给大家展示一个乐高积木搭建的越野车,并且可以用andriod手机通过wifi控制小车上的Microduino模块,使用小车可以前进,后退,调速,转弯。

没装模拟发动机:

装上模拟发动机:

设备

模块 数量 功能
Microduino-Core+/zh 1 核心板
Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序
Microduino-WiFi/zh 1 无线传输
Microduino-OLED/zh 1 显示数据
Microduino-Motor/zh 1 控制直流电机


  • 其他设备
舵机 1个
直流电机 1个
面包板跳线 一盒
micro usb数据线 一根
乐高积木3341简化改装插接件 1套


乐高积木3341简化改装插接件

本例首先要用乐高积木搭建一个巡洋舰越野车,对原有的3341巡洋舰套件积木进行了简化改装,保留了前减震,后减震,模拟发动机和差速器装置,并且减少了车身长度。

前减震:

后减震:

模拟发动机活塞运转:

差速器:


差速器的作用和原理:

差速器在现代汽车制造中是一个不可或缺的装置,是汽车在转弯时更加稳定,更加适应实际路面情况。

这里有一个视频清楚的解释了差速器的工作原理:http://v.youku.com/v_show/id_XMTk5NjU2MDgw.html

原理图


程序

[MicroduinoWifiCar]

APP二维码QQ扫描下载:

调试

步骤一:搭建乐高积木并且固定舵机:

步骤二:固定直流电机:

步骤三:按照原理图连接电路:

步骤四:下载手机控制端APP [MicroduinoWifiCarApp.apk],通过WiFi Socket通讯,控制端模拟了游戏杆,操作简单。

步骤五:给Microduino-Core+上电,车体前端的显示屏会显示被分配的局域网IP地址,当前速度和方向角度值:

角度初始值是90度,所以前轮方向正前方,0度为左拐,180度为右拐。

步骤六:打开手机App,输入IP地址,端口号(默认777),进入操作界面,你就可以控制小车了。

结果

你可以控制小车,并且小车具备前减震,后减震和差速器装置,可使转弯时更加稳定

在小车开动时,你也会看到模拟的发动机活塞也再运行。

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XODk3MjMzMTQw.html