ProtocolSer.readBytes()

ProtocolSer.readBytes(uint8_t *_cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len) 描述 读取数据，将读取到的长度为_len的数据放到数组_data[]中，将指令数据赋给_cmd 需要调用#include <Microduino_Protocol.h>头文件。 参数 *_cmd：指令 *_data：存放数据的数组，数据为 uint8_t类型，一个字节 _len：数据长度 返回值 函数无返回值 示例 /* [head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte] [body,1byte,getChecksum()] Example: AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05 E3 */ #include <Microduino_Protocol.h> //Core UART Port: [SoftSerial] [D2,D3] #if defined (__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega328__) || defined (__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega32U4__) #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); /* RX:D2, TX:D3 */ #define ProSerial mySerial #endif //Core+ UART Port: [Serial1] [D2,D3] #if defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined (__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega128RFA1__) #define ProSerial Serial1 #endif ProtocolSer protocol(&ProSerial, 16); //采用ProSerial，数据长度为16个字节 uint8_t recData[16]; uint8_t recCmd; void setup() { Serial.begin(9600); protocol.begin(9600); //9600/19200/38400 } void loop() { if(protocol.available()) { protocol.readBytes(&recCmd, recData, 16); Serial.println("protocol Received !"); Serial.print("recCmd: "); Serial.print(recCmd); Serial.print(" Data:"); for(uint8_t i=0; i<16; i++) { Serial.print(" "); Serial.print(recData[i]); } Serial.println(); } } 其他 begin() available() readWords() write()

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