ProtocolSer.available()
1196357542（讨论 | 贡献）2017年9月13日 (三) 08:09的版本 （创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''ProtocolSer.available(void)'''</p> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>...”）
|
ProtocolSer.available(void)
描述 ProtocolSer是否接收到数据标志位
参数 无
返回值 bool类型，若返回值为1，则接收到蓝牙数据，若返回值为0，则接收数据不成功
示例 /*
[head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte] [body,1byte,getChecksum()]
Example:
AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05 E3
*/
#include <Microduino_Protocol.h>
//Core UART Port: [SoftSerial] [D2,D3]
#if defined (__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega328__) || defined (__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega32U4__)
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); /* RX:D2, TX:D3 */
#define ProSerial mySerial
#endif
//Core+ UART Port: [Serial1] [D2,D3]
#if defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined (__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega128RFA1__)
#define ProSerial Serial1
#endif
ProtocolSer protocol(&ProSerial, 16); //采用ProSerial，数据长度为16个字节
uint16_t recData[8];
uint8_t recCmd;
void setup() {
Serial.begin(9600);
protocol.begin(9600); //9600/19200/38400
}
void loop() {
if(protocol.available())
{
protocol.readWords(&recCmd, recData, 8);
Serial.println("protocol Received !");
Serial.print("recCmd: ");
Serial.print(recCmd);
Serial.print(" Data:");
for(uint8_t i=0; i<8; i++)
{
Serial.print(" ");
Serial.print(recData[i]);
}
Serial.println();
}
}
其他 |
