“MicroRobot Reference”的版本间的差异

2018年5月15日 (二) 06:17的版本

描述

该库用于Microduino核心控制MicroRobot板，驱动电机、舵机，并从中读取数据。

引脚

可IIC接口控制MicroRobot。

示例

功能

@@ 第27行： / 第27行： @@
 ::*[[MicroRobot.servoRead()|servoRead()]]
 ::*[[MicroRobot.servoReadRaw()|servoReadRaw()]]
+::*[[MicroRobot.motorInit()|motorInit()]]
 ::*[[MicroRobot.getVoltage()|getVoltage()]]
 ::*[[MicroRobot.getMotorVersion()|getMotorVersion()]]