“获取姿态传感器三轴角度”的版本间的差异

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2018年11月16日 (五) 05:30的最新版本

描述

在下面的示例中，使用mCenter+检测姿态传感器的三轴角度，通过串口将数值打印出来

所需硬件


电路搭建

将姿态传感器接到mCenter+的I2C引脚。
将mCenter+通过MicroUSB数据线接入电脑，板卡选择"Core+ 5V"。初次使用请参考：Getting Started。

代码

单独读取各轴角度 

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  Serial.print(mpu6050.getYaw());
  Serial.print(" \t");
  Serial.print(mpu6050.getPitch());
  Serial.print(" \t");
  Serial.print(mpu6050.getRoll());
  Serial.println(" ");

  delay(10);
}


快速读取三轴角度 

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

float ypr[3];

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  mpu6050.getYawPitchRoll(ypr);
  Serial.print("ypr\t");
  Serial.print(ypr[0]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(ypr[1]);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(ypr[2]);

  delay(10);
}




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取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=获取姿态传感器三轴角度&oldid=26686”