技术规格
核心与【mCookie-Core+】的ATMEGA644PA型号一致
核心型号 |
ATMEGA644PA
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FLASH |
64KB
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SRAM |
4KB
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EEPROM |
2KB
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时钟频率 |
16Mhz
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PWM接口 |
D7,D8,D9,D10,D12,D13
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中断接口 |
D2[interrupt0],D3[interrupt1],D6[interrupt2]
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串口 |
UART0(D0[RX],D1[TX]),UART1(D2[RX],D3[TX])
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SPI |
D13[SCK],D12[MISO],D11[MOSI],D10[SS]
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I2C |
D20[SDA],D21[SCL]
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ADC |
A0,A1,A2,A3,A6,A7
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蓝牙
支持串口透传,默认波特率57600
通过AT指令可更改波特率
支持手机APP【mDock】无线上传程序,不支持两个mCenter+之间互相通信
使用说明
- 电源/电量显示灯
- 开机时:
- 绿灯长亮:开机不充电
- 黄绿交替:开机充电
- 黄灯长亮:开机充满
- 红绿交替:开机低电量
- 红灯长亮:即将关机
- 灯灭: 电量过低关机
- 绿灯闪两次:开机时电量过低,无法正常开机
- 关机时:
- 红灯呼吸:关机充电
- 红灯长亮:关机充满
- 灯灭: 关机不充电
- 蓝牙显示灯
- 蓝灯闪烁: 蓝牙未连接
- 蓝灯长亮: 蓝牙已连接
- 紫灯亮起: 蓝牙数据传输
- 打开电源开关,蓝色蓝牙指示灯开始闪烁,指示蓝牙开始广播,此时使用手机或者电脑能搜索到名称为【mCookieXXXX】的蓝牙设备。设备
蓝牙被连接后,蓝牙指示灯会长亮 ,此时蓝牙可以和设备里面的核心通讯,当蓝牙有数据传输时,蓝紫交替闪烁 。
注意:接着USB口时,蓝牙与设备里面的核心通讯断开,蓝牙不能使用。断开USB连接,蓝牙即可正常工作
- USB接口
- 使用USB充电(接电脑或充电器)
- 使用USB接口连接电脑,电脑能识别出串口设备,可以给里面的核心上传程序或者通讯。
- 若无识别串口,请确认是否安装驱动,驱动下载地址【驱动下载】。
- 传感器底座
- 拥有10个传感器底座,包含3个I2C,3个数字口,3个模拟口。
蓝牙使用说明
- 硬件搭建
- 将ColorLED接到A0/A1接口。
- 彩灯接在底下IN接口。
- APP下载。IOS设备可直接在App Store搜索mDock下载。
注意事项
- 电池模块不得拆卸
- 电池模块不得接近热源,火源以及温度高于60度得场所
- 不得短路模块上的Upin27接口
- 不得使模块收到机械冲击
- 避免电池模块长时间过放电
错误排查表
故障现象 |
确认事项 |
故障处理
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拨动电源开关没反应
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电池模块电量是否不足
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请给模块充电
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电池模块上是否叠加其他模块
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可以先拿掉其他模块,再尝试开机
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无法充电
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是否使用5V充电器
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请使用5V USB充电器或者电脑充电
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USB线是插紧
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重新插拔接口,确认接口插紧
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连接电脑后,未正常识别设备
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电池盒是否开机
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打开电池盒开关
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USB接口是否插紧
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重新插拔接口,确认接口插紧
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电脑是否安装驱动程序
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请安装官方网站提供的驱动程序
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无法上传程序
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编程工具是否选择好对应的端口号
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请在电脑的“设备管理器”中找到设备的端口号,在编程工具中选择好
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编程工具是否选择好对应的开发板及处理器
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请在wiki网站或产品说明书中确认使用的开发板及处理器
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电池模块电量是否偏低
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若电量显示较低,充电20分钟后再次尝试
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电池盒上是否叠加其他模块(非核心模块)
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可以先拿掉其他模块(非核心模块),再尝试上传程序
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检查是否使用最新版本的IDE
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请在Wiki上下载最新版Microduino IDE软件
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核心模块上的电源灯不亮或者较暗
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是否接触不良,是否没有叠好
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程序工作不正常
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电池模块是否开机
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按下开关建开启电池模块的电源
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电池模块和其他模块上是否有异物吸附/粘连
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清除异物
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检查模块上的Upin27接口上是否有污渍
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清除污渍
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其他模块上的电源灯不亮或者较暗
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确认其余功能模块是否叠好
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传感器接线是否插紧
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重新确认传感器线是否插紧,是否对准插好
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编程步骤是否正确
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重新对照教材,编程是否正确
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电池模块电量是否偏低
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充电20分钟后再次尝试
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