“Microduino Wifi小车/zh”的版本间的差异
（→乐高积木3341简化改装插接件） |
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本教程将给大家展示一个乐高积木搭建的越野车，并且可以用andriod手机通过wifi控制小车上的Microduino模块，使用小车可以前进，后退，调速，转弯。 | 本教程将给大家展示一个乐高积木搭建的越野车，并且可以用andriod手机通过wifi控制小车上的Microduino模块，使用小车可以前进，后退，调速，转弯。 | ||
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| + | 没装模拟发动机： | ||
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| + | 装上模拟发动机： | ||
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==设备== | ==设备== | ||
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[[File:BackShockAbsorberLEGOBrikes.png|600px|center|thumb]] | [[File:BackShockAbsorberLEGOBrikes.png|600px|center|thumb]] | ||
| − | + | 模拟发动机活塞运转： | |
[[File:EngineLEGOBrikes.png|600px|center|thumb]] | [[File:EngineLEGOBrikes.png|600px|center|thumb]] | ||
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差速器在现代汽车制造中是一个不可或缺的装置，是汽车在转弯时更加稳定，更加适应实际路面情况。 | 差速器在现代汽车制造中是一个不可或缺的装置，是汽车在转弯时更加稳定，更加适应实际路面情况。 | ||
| − | 这里有一个视频清楚的解释了差速器的工作原理：http:// | + | 这里有一个视频清楚的解释了差速器的工作原理：http://v.youku.com/v_show/id_XMTk5NjU2MDgw.html |
==原理图== | ==原理图== | ||
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==程序== | ==程序== | ||
| + | [[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino%20Car/MicroduinoWifiCar MicroduinoWifiCar]] | ||
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| + | APP二维码QQ扫描下载： | ||
| + | [[File:LEGOBrikesAppMatrixCode.gif|200px|center|thumb]] | ||
==调试== | ==调试== | ||
| − | + | 步骤一：搭建乐高积木并且固定舵机： | |
| − | [[File: | + | [[File:AllLEGOBrikes.png|600px|center|thumb]] |
| − | + | [[File:AllLEGOBrikesFixServo1.png|600px|center|thumb]] | |
| − | + | 步骤二：固定直流电机： | |
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[[File:MicroduinoLegoBrikeCarFixDCMotor.png|600px|center|thumb]] | [[File:MicroduinoLegoBrikeCarFixDCMotor.png|600px|center|thumb]] | ||
| − | + | 步骤三：按照原理图连接电路： | |
[[File:MicroduinoLegoBrikeCarConnection.png|600px|center|thumb]] | [[File:MicroduinoLegoBrikeCarConnection.png|600px|center|thumb]] | ||
| + | [[File:MicroduinoLegoBrikeCarConnection1.png|600px|center|thumb]] | ||
| − | + | 步骤四：下载手机控制端APP [[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino%20Car/MicroduinoWifiCar MicroduinoWifiCarApp.apk]]，通过WiFi Socket通讯，控制端模拟了游戏杆，操作简单。 | |
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[[File:MicroduinoLegoBrikeCarControlAPP.png|600px|center|thumb]] | [[File:MicroduinoLegoBrikeCarControlAPP.png|600px|center|thumb]] | ||
| − | + | 步骤五：给Microduino-Core+上电，车体前端的显示屏会显示被分配的局域网IP地址，当前速度和方向角度值： | |
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[[File:MicroduinoLegoBrikeCarShowIP.png|600px|center|thumb]] | [[File:MicroduinoLegoBrikeCarShowIP.png|600px|center|thumb]] | ||
角度初始值是90度，所以前轮方向正前方，0度为左拐，180度为右拐。 | 角度初始值是90度，所以前轮方向正前方，0度为左拐，180度为右拐。 | ||
| − | + | 步骤六：打开手机App，输入IP地址，端口号（默认777），进入操作界面，你就可以控制小车了。 | |
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[[File:MicroduinoLegoBrikeCarSetIPPort.png|600px|center|thumb]] | [[File:MicroduinoLegoBrikeCarSetIPPort.png|600px|center|thumb]] | ||
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==结果== | ==结果== | ||
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在小车开动时，你也会看到模拟的发动机活塞也再运行。 | 在小车开动时，你也会看到模拟的发动机活塞也再运行。 | ||
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==视频== | ==视频== | ||
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2015年3月23日 (一) 02:40的最新版本
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目的本教程将给大家展示一个乐高积木搭建的越野车，并且可以用andriod手机通过wifi控制小车上的Microduino模块，使用小车可以前进，后退，调速，转弯。 没装模拟发动机： 装上模拟发动机： 设备
乐高积木3341简化改装插接件本例首先要用乐高积木搭建一个巡洋舰越野车，对原有的3341巡洋舰套件积木进行了简化改装，保留了前减震，后减震，模拟发动机和差速器装置，并且减少了车身长度。 前减震： 后减震： 模拟发动机活塞运转： 文件:EngineLEGOBrikes.png 600px 差速器：
差速器在现代汽车制造中是一个不可或缺的装置，是汽车在转弯时更加稳定，更加适应实际路面情况。 这里有一个视频清楚的解释了差速器的工作原理：http://v.youku.com/v_show/id_XMTk5NjU2MDgw.html 原理图
程序APP二维码QQ扫描下载： 调试步骤一：搭建乐高积木并且固定舵机： 文件:AllLEGOBrikes.png 600px 步骤二：固定直流电机： 步骤三：按照原理图连接电路： 步骤四：下载手机控制端APP [MicroduinoWifiCarApp.apk]，通过WiFi Socket通讯，控制端模拟了游戏杆，操作简单。 步骤五：给Microduino-Core+上电，车体前端的显示屏会显示被分配的局域网IP地址，当前速度和方向角度值： 角度初始值是90度，所以前轮方向正前方，0度为左拐，180度为右拐。 步骤六：打开手机App，输入IP地址，端口号（默认777），进入操作界面，你就可以控制小车了。 结果你可以控制小车，并且小车具备前减震，后减震和差速器装置，可使转弯时更加稳定 在小车开动时，你也会看到模拟的发动机活塞也再运行。 视频 |
