“Microduino Wifi小车/zh”的版本间的差异

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本教程将给大家展示一个乐高积木搭建的越野车，并且可以用andriod手机通过wifi控制小车上的Microduino模块，使用小车可以前进，后退，调速，转弯。
 
本教程将给大家展示一个乐高积木搭建的越野车，并且可以用andriod手机通过wifi控制小车上的Microduino模块，使用小车可以前进，后退，调速，转弯。
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没装模拟发动机：
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差速器在现代汽车制造中是一个不可或缺的装置，是汽车在转弯时更加稳定，更加适应实际路面情况。
 
差速器在现代汽车制造中是一个不可或缺的装置，是汽车在转弯时更加稳定，更加适应实际路面情况。
  
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这里有一个视频清楚的解释了差速器的工作原理：http://car.autohome.com.cn/shuyu/detail_3_5_231.html
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这里有一个视频清楚的解释了差速器的工作原理：http://v.youku.com/v_show/id_XMTk5NjU2MDgw.html
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==原理图==
 
==原理图==
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==程序==
 
==程序==
  
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APP二维码QQ扫描下载：
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==调试==
 
==调试==
  
  
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步骤一：搭建乐高积木：
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步骤一：搭建乐高积木并且固定舵机：
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步骤二：固定舵机：
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步骤二：固定直流电机：
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步骤三：固定直流电机：
 
 
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步骤四：按照原理图连接电路：
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步骤三：按照原理图连接电路：
 
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步骤四：下载手机控制端APP [[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino%20Car/MicroduinoWifiCar MicroduinoWifiCarApp.apk]]，通过WiFi Socket通讯，控制端模拟了游戏杆，操作简单。
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步骤五：下载手机控制端APP，通过WiFi Socket通讯，控制端模拟了游戏杆，操作简单。
 
 
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步骤五：给Microduino-Core+上电，车体前端的显示屏会显示被分配的局域网IP地址，当前速度和方向角度值：
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步骤六：给Microduino-Core+上电，车体前端的显示屏会显示被分配的局域网IP地址，当前速度和方向角度值：
 
 
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角度初始值是90度，所以前轮方向正前方，0度为左拐，180度为右拐。
 
角度初始值是90度，所以前轮方向正前方，0度为左拐，180度为右拐。
  
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步骤六：打开手机App，输入IP地址，端口号（默认777），进入操作界面，你就可以控制小车了。
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步骤七：打开手机App，输入IP地址，端口号（默认777），进入操作界面，你就可以控制小车了。
 
 
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==结果==
 
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在小车开动时，你也会看到模拟的发动机活塞也再运行。
 
在小车开动时，你也会看到模拟的发动机活塞也再运行。
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2015年3月23日 (一) 02:40的最新版本


目的

本教程将给大家展示一个乐高积木搭建的越野车，并且可以用andriod手机通过wifi控制小车上的Microduino模块，使用小车可以前进，后退，调速，转弯。

没装模拟发动机：

文件:MicroduinoLegoBrikeCar4Photos1.png
600px

装上模拟发动机：

文件:MicroduinoLegoBrikeCar4Photos.png
600px

设备

模块 数量 功能
Microduino-Core+/zh 1 核心板
Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序
Microduino-WiFi/zh 1 无线传输
Microduino-OLED/zh 1 显示数据
Microduino-Motor/zh 1 控制直流电机


  • 其他设备
舵机 1个
直流电机 1个
面包板跳线 一盒
micro usb数据线 一根
乐高积木3341简化改装插接件 1套


乐高积木3341简化改装插接件

本例首先要用乐高积木搭建一个巡洋舰越野车，对原有的3341巡洋舰套件积木进行了简化改装，保留了前减震，后减震，模拟发动机和差速器装置，并且减少了车身长度。

前减震：

文件:FrontShockAbsorberLEGOBrikes.png
600px

后减震：

文件:BackShockAbsorberLEGOBrikes.png
600px

模拟发动机活塞运转：

文件:EngineLEGOBrikes.png
600px

差速器：

文件:DifferentialLEGOBrikes.png
600px


差速器的作用和原理：

差速器在现代汽车制造中是一个不可或缺的装置，是汽车在转弯时更加稳定，更加适应实际路面情况。

这里有一个视频清楚的解释了差速器的工作原理：http://v.youku.com/v_show/id_XMTk5NjU2MDgw.html

原理图

文件:MicroduinoWifiCarSechmatic.png
600px


程序

[MicroduinoWifiCar]

APP二维码QQ扫描下载：

文件:LEGOBrikesAppMatrixCode.gif
200px

调试

步骤一：搭建乐高积木并且固定舵机：

文件:AllLEGOBrikes.png
600px
文件:AllLEGOBrikesFixServo1.png
600px

步骤二：固定直流电机：

文件:MicroduinoLegoBrikeCarFixDCMotor.png
600px

步骤三：按照原理图连接电路：

文件:MicroduinoLegoBrikeCarConnection.png
600px
文件:MicroduinoLegoBrikeCarConnection1.png
600px

步骤四：下载手机控制端APP [MicroduinoWifiCarApp.apk]，通过WiFi Socket通讯，控制端模拟了游戏杆，操作简单。

文件:MicroduinoLegoBrikeCarControlAPP.png
600px

步骤五：给Microduino-Core+上电，车体前端的显示屏会显示被分配的局域网IP地址，当前速度和方向角度值：

文件:MicroduinoLegoBrikeCarShowIP.png
600px

角度初始值是90度，所以前轮方向正前方，0度为左拐，180度为右拐。

步骤六：打开手机App，输入IP地址，端口号（默认777），进入操作界面，你就可以控制小车了。

文件:MicroduinoLegoBrikeCarSetIPPort.png
600px
文件:MicroduinoLegoBrikeCarControlYourCar.png
600px

结果

你可以控制小车，并且小车具备前减震，后减震和差速器装置，可使转弯时更加稳定

在小车开动时，你也会看到模拟的发动机活塞也再运行。

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XODk3MjMzMTQw.html

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino_Wifi小车/zh&oldid=8135”