自动窗

概述 600px 做一个自动窗，当湿度达到一定值时，控制舵机自动关窗。同时也可以通过两个灰度传感器来控制窗户的开关。 适合套件：mCookie302 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 湿度传感器 1 检测湿度 舵机 1 舵机 舵机转接板 1 舵机转接板 红外反射传感器 2 检测物体 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*4 传感器外壳 乐高或其它固定结构 600px 模块搭建 搭建 600px 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心模块，电池底座与绿色的扩展模块吸在一起； 将舵机转接板连接在Hub的6/7； 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）； 将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1、A2/A3; 将温湿度传感器连接在Hub的IIC管脚。 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑； 编程 使用的程序块 “如果－执行”程序块 “变量声明”、“变量赋值”程序块 “红外反射传感器”程序块 “且”、“或”程序块 “比较”程序块 “舵机”程序块 编程思路 当湿度大于80%或控制关窗的红外反射传感器感应到了手靠近，控制舵机自动关窗。当控制开窗的红外反射传感器感应到了手靠近，控制舵机自动开窗。 600px 开始编程 1、读取两个红外反射距离值和湿度值并存储 变量open用来存储控制关窗的红外反射传感器的值。 变量close用来存储控制开窗的红外反射传感器的值。 变量hum用来存储温湿度传感器的湿度值。 将A0管脚的距离值存入变量open。将A2管脚的距离值存入变量close。将湿度值存入变量hum。 600px 2、控制关窗 如果控制关窗的传感器距离小于150，或湿度大于80，则慢慢关窗。 600px 3、控制开窗 如果控制开窗的传感器距离小于150，则慢慢开窗。 600px 测试结果 上传成功后，手靠近A0管脚的红外反射传感器，舵机慢慢转到40度开窗，手靠近A2管脚的红外反射传感器，舵机慢慢转到140度关窗。可以用嘴对着温湿度传感器吹气，湿度增加，湿度高于80%时，舵机也会关窗。 启动电源，通过关窗的传感器控制舵机关窗，然后关闭电源，这时候用铁丝将窗和舵机摇臂固定，这样可保证舵机和窗的动作同步。 600px Q:现在的自动窗可以通过检测湿度的值在下雨时自动关窗，有没有办法让它在温度很高时也自动关窗呢？ A:可以，温湿度传感器也可以检测温度，我们只需要再判断当前的温度即可。 增加温度变量实现天热关窗功能 变量temp用来存储温湿度传感器的温度值。 将温度值存入变量temp。 如果控制关窗的传感器距离小于150，或湿度大于80，或温度大于30，则关窗。 600px 技术规范 红外反射详细参考Sensor-Line Finder/zh 舵机详细参考舵机 湿度传感器详细参考Sensor-Tem&Hum-S2/zh 相关案例 能量护盾 自动分拣机 跷跷板 招财猫 点球大战 别摸我！摇摆机器人 人体感应壁炉 Q&A