跷跷板

概述 做一个自动感应门，用两个红外反射传感器检测有人靠近，舵机控制开门。 适合套件：mCookie302 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 舵机 1 舵机 舵机转接板 1 舵机转接板 灰度传感器 2 检测物体 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*3 传感器外壳 积木或其它固定结构 模块搭建 搭建 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心模块，电池底座与绿色的扩展模块吸在一起； 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚； 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）； 将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1、A2/A3管脚。 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑； 编程 使用的程序块 “重复执行”程序块 “变量声明”、“变量赋值”程序块 “红外反射传感器”程序块 “计算”程序块 “比较”程序块 “舵机”程序块 编程思路 如果跷跷板左侧距离地面不够近，则跷跷板一直向左转动，直到左侧到底后，如果跷跷板右侧距离地面不够近，则跷跷板一直向右转动，直到右侧到底。 开始编程 1、跷跷板左摇 变量servo用来存储舵机的角度的值。 如果A0管脚红外反射传感器的值大于100（跷跷板左端离地不够近）则重复执行。servo变量加1。舵机旋转到servo角度（跷跷板左端降低）。 2、跷跷板右摇 如果A2管脚红外反射传感器的值大于100（跷跷板右端离地不够近）则重复执行。 servo变量减1。舵机旋转到servo角度（跷跷板右端降低）。 测试结果 可以看到翘翘板左右自动翘。 Q:启动以后就不能停了，能不能让跷跷板运行5次后停3秒再次运行。 A:运行5次，用“按次执行”程序块执行5次，然后加个3秒延时就行了。 将内部程序（跷跷板动作）重复执行5次。内部程序为：跷跷板动作。 延时3秒（跷跷板动5次之后停3秒换人）。 技术规范 红外反射详细参考Sensor-Line Finder/zh 舵机详细参考舵机 相关案例 能量护盾 自动分拣机 自动感应门1 招财猫 点球大战 别摸我！摇摆机器人 Q&A