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概述
设计一个可以调整角度的躺椅。
适合套件：mCookie102，mCookie202，mCookie302，IBC
模块清单
模块
其他设备
- USB数据线*1
- 传感器连接线*1
- 传感器外壳*1
- 乐高或其它固定结构
舵机
舵机（Servo）是一个复杂的电子机械结构，它的主轴可以根据电信号转到0-180度之间的指定角度，因为舵机经常被用在飞机、汽车、轮船模型上做控制方向的方向舵，所以被称为舵机。
安装摇臂
不管摇臂安装角度如何，顺时针能拧到的角度为程序控制的0°，逆时针能拧到的角度为程序控制的180°。本课程我们需要摇臂在上图角度内转动，慢慢的拧动摇臂，观察摇
臂的转动范围，禁止使用蛮力。
如果发现摇臂的转动范围不符合要求，例如左图所示，则需要用螺丝刀卸下摇臂的固定螺丝，将摇臂拔下后转动一定角度再安装回舵机主轴，重新拧动摇臂观察传动范围。
舵机转接板
舵机没法直接和扩展模块（Hub）连接，需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针，可以同时转接两个舵机。
舵机和舵机转接板连接时注意“正反”，确保GND、VCC、1/2三根线连接正确。上一排针对应Hub的单数管脚，下一排针对应Hub的双数管脚。如舵机转接板接到Hub的6/7管脚，若舵机接在下一排排针，则控制管脚为6，接上一排控制管脚为7。
模块搭建
- 将模块和传感器组装起来：
- 将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起；
- 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
- 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；
- 将USB连接线一端插入USB上传模块，另一端连接电脑；
编程
使用到程序块
“舵机”程序块
编程思路
我们可以控制舵机摇臂转到0~180°内任何一个角度转动，只要让舵机摇臂转到指定角度，躺椅靠背固定在摇臂上就行。
开始编程
舵机通过转接件连接到Hub的6号管脚,我们让舵机转到10°，速度是100度/秒。
- 测试结果
- 上传成功后，舵机转到10度位置。用一根铁丝或者其他东西将靠椅与舵机摇臂固定。
技术规范
相关案例
Q&A
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