会做广播体操的机器人

概述 600px 今天我们用舵机模仿机器人的手臂，做广播体操，手臂能上下摆动。 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 舵机 2 舵机 舵机转接板 1 舵机转接板 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*1 传感器外壳*1 乐高或其它固定结构 600px 模块搭建 600px 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起； 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚； 将舵机1连接在舵机转接板的1管脚（下面3个插针）； 将舵机2连接在舵机转接板的2管脚（上面3个插针）。 将USB连接线一端插入USB上传模块，另一端连接电脑； 编程 使用到程序块 “数组”程序块 “按次执行”程序块 “延时”程序块 “舵机”程序块 编程思路 将左右手臂角度存储在L、R数组中，再获取数组长度，按次执行，每执行一次从两数组中分别取出一组角度，然后控制两舵机转到各自指定角度，延时半秒，让每个动作保持一会再执行下个动作。 600px 开始编程 1、初始化数组存储角度 初始化数组L用来储存左臂动作角度。 初始化数组R用来储存右臂动作角度。 600px 2、按次执行，获取长度，获取数组角度，控制舵机 内部程序重复执行次数为数组L的长度（数组有4项，所以程序重复执行4次）。 左臂舵机转角为数组L的第i项，转速1000 （执行重复次数i对应的那一项的角度值）。 右臂舵机转角为数组R的第i项。 延时半秒（将现在的动作保持半秒）。 600px 测试结果 上传成功后，以每个动作半秒的速度，机器人两手摆臂动作。 600px Q：如果我们想让机器人记住更复杂的动作，你知道应该如何修改程序吗？ A：在数组增加动作数量。 为两个数组增加项数，储存更复杂的动作，这里增加的动作是机器人右手招手动作，左手保持不动。 600px 内部程序重复执行次数为数组L的长度（数组有4项，所以程序重复执行4次。 左臂舵机转角为数组L的第i项，转速1000（执行重复次数i对应的那一项的角度值）。 右臂舵机转角为数组R的第i项。 延时半秒（将现在的动作保持半秒）。 600px 技术规范 舵机详细参考舵机 相关案例 自动分拣机 跷跷板 招财猫 Q&A