SensorMotion.getMotionRaw6()

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SensorMotion.getMotionRaw6(float* ax, float* ay, float* az, float* gx, float* gy, float* gz)


作用

一次读取三轴加速度与三轴角速度值,值会赋给相应的参数


参数

ax : x轴加速度

ay : y轴加速度

az : z轴加速度

gx : x轴角速度

gy : y轴角速度

gz : z轴角速度


返回值


示例

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

float ax, ay, az;
float gx, gy, gz;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  mpu6050.getMotionRaw6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  Serial.print("a/g:\t");
  Serial.print(ax); Serial.print("\t");
  Serial.print(ay); Serial.print("\t");
  Serial.print(az); Serial.print("\t");
  Serial.print(gx); Serial.print("\t");
  Serial.print(gy); Serial.print("\t");
  Serial.println(gz);
  delay(10);
}



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