PPM Reference

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描述

此页面主要介绍PPM库:_09_m_Data_PPM的使用方法

PPM是航模中较常用的一个协议,通过一个I/O口,可以以50hz的频率收发8通道的数据

PPM接收到的数据,有效数值范围为1000到2000

其中中点为1500




引脚

PPM发送引脚可以是任意引脚

PPM接收引脚必须为中断脚:【Core:D2 D3】【Core+:D2 D3 D6】【CoreUSB:D0 D1 D2 SDA SCL】

示例



示意图

PPM通道示意图




功能

  • Constructor/结构体