PPM.Read()
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PPM.Read(uint16_t* Data)
描述 将PPM解码后的8通道数据，传递给uint16_t 类型的数组变量。
参数
返回值 无 示例 #include <Microduino_PPM.h>
PPM PPM;
#define INPUT_PIN 2 //必须为中断脚
uint16_t value[8];
void setup () {
Serial.begin(115200);
PPM.beginRead(INPUT_PIN); //必须为中断脚
}
void loop () {
uint8_t numChannel = PPM.getChannel(); //获取通道数
Serial.print("numChannel:");
Serial.println(numChannel);
PPM.Read(value); //得到8通道PPM数据，写入变量value
for (int i = 0; i < numChannel; i++) {
Serial.print(map(value[i], 1000, 2000, 0, 1023));
if (i < numChannel - 1) {
Serial.print(",");
}
}
Serial.println("");
delay(20);
}
其他 |
