“PPM Reference”的版本间的差异

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此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心控制[[Sensor-Ultrasonic/zh|Sensor-Ultrasonic]]的使用方法
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此页面主要介绍PPM库:'''_09_m_Data_PPM'''的使用方法
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PPM是航模中较常用的一个协议,通过一个I/O口,可以以50hz的频率收发8通道的数据
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PPM接收到的数据,有效数值范围为1000到2000
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功能里列出了使用超声波可以调用的函数,函数里有其具体使用说明与示例
 
 
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">引脚</p>
通过[[MCookie-Hub/zh]]  /  [[Microduino-Module_Sensor_Hub/zh]]接Microduino/mCookie核心的IIC引脚
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PPM发送引脚可以是任意引脚
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PPM接收引脚必须为中断脚:【Core:D2 D3】【Core+:D2 D3 D6】【CoreUSB:D0 D1 D2 SDA SCL】
 
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
 
<p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
*[[超声波测距示例]]
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*[[PPM普通收发示例]]
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*[[PPM高精度收发示例]]
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">示意图</p>
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PPM通道示意图
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[[file:PPM.png|600px|left]]
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
 
<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
 
*'''Constructor/结构体'''
 
*'''Constructor/结构体'''
**'''[[Ultrasonic]]'''
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**'''[[PPM]]'''
 
 
 
 
*'''Constants/常量'''
 
**'''[[超声波传感器预定义IIC地址]]'''
 
  
  
 
*'''Functions/函数'''
 
*'''Functions/函数'''
**'''[[Ultrasonic.begin()|begin()]]'''
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**'''[[PPM.beginRead()|beginRead()]]'''
**'''[[Ultrasonic.requstDistance()|requstDistance()]]'''
+
**'''[[PPM.getChannel()|getChannel()]]'''
 +
**'''[[PPM.Read()|Read()]]'''
 +
**'''[[PPM.beginWrite()|beginWrite()]]'''
 +
**'''[[PPM.setFix()|setFix()]]'''
 +
**'''[[PPM.Write()|Write()]]'''
  
 
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[[Sensor-Ultrasonic/zh| 返回Sensor-Ultrasonic界面]]
 

2017年7月26日 (三) 08:58的最新版本

描述

此页面主要介绍PPM库:_09_m_Data_PPM的使用方法

PPM是航模中较常用的一个协议,通过一个I/O口,可以以50hz的频率收发8通道的数据

PPM接收到的数据,有效数值范围为1000到2000

其中中点为1500




引脚

PPM发送引脚可以是任意引脚

PPM接收引脚必须为中断脚:【Core:D2 D3】【Core+:D2 D3 D6】【CoreUSB:D0 D1 D2 SDA SCL】

示例



示意图

PPM通道示意图




功能

  • Constructor/结构体