Microduino-Joypad Getting start/zh

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下载程序 用数据线连接Microduino-USBTTL/zh，并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序。 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh） 确认“板卡”与“处理器”选择无误，并选中对应端口号(COMX) 打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序 点击"→"按钮下载程序到开发板上 Joypad搭建 Step 1：将Microduino-TFT从Microduino-Joypad面板后面卡进Microduino-Joypad面板上，用尼龙螺丝固定，注意Microduino-TFT安装方向 Step 2：将传感器接线插在Microduino-TFT的接口上 注意：接不同的电池需要拨动中间的开关，在图中已有标志。需要先拨开关再接入电池，否则会影响使用。 Step 3：首先分别将两个摇杆按键、电池、四个白色按键放入对应位置，之后将连接好天线的nRF模块和Core装到Joypad底板上 Step 4：将Microduino-TFT传感器接线的另一头接到底板上的相应位置，之后将长版螺丝帽放到四个角的相应位置 Step 5：将Joypad的表壳和底板使用螺丝和螺丝帽固定好 Step 6：组装完成后将天线上的贴纸撕下，将天线贴在底板背面的任意位置，至此Joypad组装完毕 Joypad按键说明 Joypad菜单配置说明 进入配置模式 在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式 注意：必须在进入操作界面前进入（2S左右时间）。若未进入则重启进入 按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4 按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认 摇杆配置 摇杆校准设置 选择“Joystick Config-Joystick Correct”进入摇杆校准模式。 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字 此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态 （推荐操作方式：将摇杆摇动一圈） 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置 摇杆死区设置 选择“Joystick Config-Dead Zone config”可以设置摇杆死区 设置的值越大摇杆越不灵敏。 通讯协议配置 通讯模式 选择“Protocol Config-mode”进入通讯协议配置 其中“Quadro.”表示四轴模式，“nRF24.”表示nRF模式 四轴模式通道配置 选择“Protocol Config-Quadrotor Channel”设置四轴通讯通道 nRF模式通道配置 选择“Protocol Config-nRF24 Channel”设置nRF通讯通道 系统配置 显示屏主题配置 选择“System Config-TFT Theme”切换显示屏主题 显示屏翻转配置 选择“System Config-TFT Rotation”翻转显示屏角度 MCU参考电压配置 选择“System Config-MCU Voltag”配置MCU参考电压 体感配置 选择“Cyroscope Config”配置体感模式开关（需Microduino-Module Motion/zh模块支持） 结束配置模式 选择“Exit”结束配置模式 程序说明 Joypad部分 def.h中 定义了 uint8_t nrf_channal = 70; //0~125 nrf_channal为nrf通信的通道，joypad和对应的Cube小车/平衡车的代码中都会有该定义,用于控制Cube小车和平衡车 当通道一致时则Joypad可与Cube小车或平衡车成功连接。 对应的，在小车代码中会有如下程序段 //nRF============================== SPI.begin(); //初始化SPI总线 radio.begin(); network.begin(/*channel*/ 70 , /*node address*/ this_node); 在data.h中 outBuf[0] = Joy1_x; outBuf[1] = Joy1_y; outBuf[2] = Joy_x; outBuf[3] = Joy_y; outBuf[4] = map(AUX[0], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); outBuf[5] = map(AUX[1], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); outBuf[6] = map(AUX[2], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); outBuf[7] = map(AUX[3], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); 8位数组outBuf表示Joypad发出的8位数据，0位为右摇杆左右，1为右摇杆上下，2为左摇杆左右，3位左摇杆上下,4~7位对应AUX0~4 在nrf.h中 struct send_a //发送 { uint32_t ms; uint16_t rf_CH0; uint16_t rf_CH1; uint16_t rf_CH2; uint16_t rf_CH3; uint16_t rf_CH4; uint16_t rf_CH5; uint16_t rf_CH6; uint16_t rf_CH7; }; 此处定义的send_a结构体为对应的9位要发送的数据 开始应用 Microduino-Joypad 应用教程 源码下载 https://github.com/wasdpkj/Joypad_RC/